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　　专利摘要显示，本发明公开了一种用于土木工程测绘的数据采集装置及数据采集系统，涉及测绘采集领域，包括：测绘仪主体，用于部署若干传感器，通过传感器以预设采集角度进行原始测绘传感数据采集；分析单元，用于针对测绘仪主体所采集原始传感数据，生成对于环境干扰因素的采集纠正指令，递交至测绘仪主体进行采集角度的偏移；所述分析单元下级部署有子模块，子模块包括：距离提取模块，用于提取测绘仪主体所采集并过滤原始数据中的距离参数；动态生成干扰纠正指令，对传感器的采集角度进行调整，以弥补环境干扰造成的误差，从而有效减小环境干扰对测绘结果的影响，通过智能化的纠正策略显著提高了数据的可靠性，减少了因人为或环境因素造成的误差。